Het geslacht Van Harinxma was een belangrijke familie in de Zuidwesthoek van Friesland. In de tweede helft van de 15e eeuw werd de familie, samen met de geslachten Siaerda en Juwinga, gerekend tot de machtigste families van Friesland. De familie had het zeggenschap over Sneek en behoorden tot de partij van Schieringers. In Sneek had de familie een erfelijke positie als schepen. Hiernaast beheersten zij ook IJlst en Sloten en had men steunpunten in dorpen als Heeg en Woudsend. De familie kon het volk van grote delen van Wymbritseradeel, Gaasterland en Raerderhem mobiliseren.